Dobave:
1. korak: Izmerite in razrežite les za ploščad
Telo robota bo izdelano iz 1/8 "vezanega lesa. To bo dobra mešanica trpežnega, lahkega in enostavnega dela. Izdelajte dva osmerokotnika za zgornji in spodnji del ter 8 pravokotnikov za stranice.
2. korak: Izvrtajte luknje za spodnji, zgornji in stranski del
Izvrtajte luknje za spodnji in zgornji del. Za uporabo platforme bomo uporabili vijake # 6. Na dnu izvrtajte odprtino za dostop do Roombinega gumba za vklop in za serijski kabel Roombe (dovolj velik, da serijski kabel potegne in izklopi). Izvrtajte 6 lukenj, kjer bo Roomba pritrjena na ploščad.
3. korak: Povežite strani na dno
Začnite na dnu, pritrdite stranice na ploščad z 1 "kotnimi konzolami in # 6 vijaki za stroje. Uporabite podložko na zunanji in spodnji strani ter podložko in ključavnico z matico, da se dobro prilega. Pustite nerazvito stran, to pa bodo vrata našega dostopa.
4. korak: Povežite strani na vrh
Enak postopek ponovite za vrh.
5. korak: Pritrdite tečaje in zaponko za dostopna vrata
6. korak: Dodajte kolo za kolesa v Roombo.
Vzemite Roombo z odstranjenim vakuumskim sklopom (sledite mojemu prejšnjemu navodilu o tem) in izrežite kos lesa, ki se bo prilegal na izpostavljeno območje, kjer sta bila nekoč vakuum in prah. Prav tako izrežite še en kos lesa, ki bo šel na vrh, in bo sendvič Roomba. Namestite spodnjo ploščo na Roombo in izvrtajte luknje, kjer bo zgornja platforma pritrjena na Roombo, vrtanje skozi ploščo in Roombo. Pazite, da ne vrtate skozi ploščo gumbov. Kolesno kolo postavite na spodnjo ploščo in izvrtajte luknje skozi spodnjo ploščo, Roombo in zgornjo ploščo. Pritrdite kolo kolesa.
7. korak: Pritrdite platformo na Roombo
Prvi dve sliki bosta pokazali, kako izgleda montaža, ki jo uporabljam za pritrditev zgornje platforme na Roombo. Uporabljam distančnik, da platformo rahlo dvignem iz Roombe, tako da je ne pritisnem na gumbe. Prvo pritrdite stran platforme. Potem Roombo potisnite navzdol v vijake, ki se držijo navzgor in pritrdite.
8. korak: Priložite spletno kamero in prenosni računalnik
My Roombabot uporablja netbook računalnik za nadzor in spletno kamero Yoostar za kozmetiko in morebitne algoritme za obdelavo slik. Izvrtajte luknjo na vrhu, ki bo omogočila vašo spletno kamero in vse druge žice. Nato izvrtajte luknje in pritrdite vašo spletno kamero na vrh. Nato zaženite serijski kabel skozi luknjo na dnu in ga priključite. Priključite serijske in spletne kable na vaš netbook, ga postavite v platformo, zavarujte vrata za dostop in greste!
