Izdelajte kul motocikel iz kompleta Makeblock mBot Ranger in nekaj dodatnih delov. Programirajte ga, da se samodejno zažene, nadzira ga igralni krmilnik ali celo vaš glas.
Dobave:
1. korak: Pritrdite motorje
Zahtevani materiali:
2 x tablica 0324-88
2 x 180 Motor dajalnika
4 x vijak M4x8mm
Stopnico motorja postavimo skozi konec plošče. Ni važno kakšen konec. Nato privijte dva vijaka v 4. luknjo s tega konca, zgoraj in spodaj, v motor. Ponovite za drugi motor.
2. korak: Začnite z gradnjo okvirja
Zahtevani materiali:
2 x plošča 135 °
2 x ploščica 3x6
8 x vijak M4x8mm
8 x matica M4
Na del, ki ste ga pravkar zgradili, s ploščo 3x6 priključite 135 ° ploščo. To naredite z vijaki in maticami, kot je prikazano na sliki 2. Ponovite za drugo stran.
3. korak: Dodajte sprednjo podporo
Zahtevani materiali:
1 x širina 0824-112
4 x vijak M4x8mm
4 x plastični spacer4x8x1mm
Pritrdite žarek na sprednjo stran, kot je prikazano na sliki (ravna površina do dna). Uporabite distančnike, da pustite dovolj prostora za motorje.
4. korak: Dodajte srednjo podporo
Zahtevani materiali:
1 x širina 0824-112
4 x vijak M4x8mm
4 x plastični spacer4x8x1mm
Pritrdite žarek na sredino (spet s sprednjo stranjo navzdol) z 2. in 4. najbližjo odprtino za vijake na motorju. Ponovno uporabite distančnike.
5. korak: Dodajte dekoracijo
Zahtevani materiali:
2 x širina 0824-128
4 x vijak M4x14mm
Na sprednji del okvirja dodajte dva nosilca, ravno stran pa navzven.
6. korak: Dodajte ovitke koles
Zahtevani materiali:
2 x ploščica 3x6
2 x nosilec U1
4 x nosilec 3x3
12 x vijak M4x8mm
10 x matica M4
Na enega od motorjev dodajte 3x3 nosilec in na to pritrdite nosilec U1. Glejte slike za pozicioniranje in luknje za vijake. Dodajte 3x6 ploščo, priključeno na 3x3 nosilec na vrhu tega, da dokončate hladno kolo. Ponovite za drugi motor.
7. korak: Dodajte zadnji kolesi
Zahtevani materiali:
2 x 62T kolo
2 x pnevmatika 68.5x22mm
2 x vijak M2,5 * 12mm
Pnevmatike položite na kolesa in privijte motorje.
8. korak: Dodajte platformo za Me Auriga
Zahtevani materiali:
1 x ploščica T-tipa
2 x vijak M4x14mm
2 x matica M4
Privijte platformo, kot je prikazano na sliki.
9. korak: Dodaj več dekoracij
Zahtevani materiali:
4 x brusni čep M4x30 + 6
Dodajte medeninaste čepke na vrh nosilcev.
Korak 10: Dodajte izpušne pline
Zahtevani materiali:
4 x brusni čep M4x30 + 6
1 x Cuttable povezava 080
2 x vijak M4x8mm
2 x matica M4
Odrežite 2 5 obročnih delov iz rezalne vezi. Privijte jih na motorje in dodajte izpuh.
11. korak: Izpolnite izpušne pline
Zahtevani materiali:
2 x brusni čep M4x30 + 6
2 x Copper Bush 4x8x4mm
Podaljšajte izpušne pline, da jih dokončate.
12. korak: Dodajte servo za krmiljenje
Zahtevani materiali:
1 x servo motor MEDS150
1 x nosilec servo motorja MEDS15
1 x nosilec U1
3 x vijak M4x8mm
2 x vijak M2.5x12mm
2 x plastični spacer4x8x1mm
Pritrdite nosilce na servo. Zapomnite si dve distančniki, potrebni za 12mm vijak.
13. korak: Dodajte krmila in vilice
Zahtevani materiali:
2 x širina0808-088
3 x Cuttable povezava 080
6 x vijak M4x14mm
6 x matica M4
Priključite vilice pod servo. Upognjeno povezavo upognite v krmilo.
14. korak: Dodaj na krmilo
Zahtevani materiali:
2 x plošča 45 °
2 x vijak M4x8mm
2 x matica M4
Dodajte plošče za razširitev krmila.
15. korak: Izpolnite krmila
Zahtevani materiali:
2 x trikotnik 4x7
4 x vijak M4x8mm
4 x matica M4
Dodajte trikotne plošče, da dokončate krmilo.
16. korak: Dodajte sprednje kolo
Zahtevani materiali:
1 x pnevmatika 68.5x22mm
2 x Copper Bush 4x8x4mm
1 x Timer Pulley 90T
2 x plastični distančnik 4x7x10mm
1 x linearna gred D4x80mm
2 x vratni ovratnik 4mm
Vstavite bakrene vstavke znotraj krmilne jermenice. Kolo pritrdite z gredjo in obročem gredi. Uporabite distančnike, da kolo zadržite na sredini in ga ustavite na vilicah.
17. korak: Dodajte sprednji del osnove kolesa
Zahtevani materiali:
1 x ploščica 3x6
2 x vijak M4x8mm
1 x vijak M4x14mm
1 x matica M4
Uporabite ploščo 3x6, da se povežete z dvema deloma motornega kolesa.
18. korak: Dodajte Me Auriga
Zahtevani materiali:
1 x primer Auriga +
2 x vijak M4x8mm
Dodajte Me Auriga, ki jo lahko programiramo za nadzor kolesa.
19. korak: Dodajte nekaj žarometov
Zahtevani materiali:
1 x RGB LED
2 x vijak M4x8mm
2 x matica M4
Dodajte RGB LED na krmilo, da deluje kot žarometi.
Korak 20: Dodajte zavore / vzvratne luči
Zahtevani materiali:
2 x RGB LED
2 x vijak M4x8mm
2 x matica M4
Dodajte več RGB LED, ki bodo delovale kot luči za zaviranje / vzvratno vožnjo. Vijačne luknje so notranje luknje RGB LED in zgornja luknja 3x3 nosilca.
21. korak: Napajanje Servo
Zahtevani materiali:
1 x Me RJ25 adapter
2 x vijak M4x8mm
2 x matica M4
Dodajte adapter za krmilom, da boste napajali servo.
22. korak: Dodajte ultrazvočni senzor
Zahtevani materiali:
1 x ultrazvočni senzor
2 x vijak M4x8mm
2 x matica M4
Končno dodajte ultrazvočni senzor na krmilo, tako da lahko programiramo motorno kolo, da deluje samostojno in se izognemo oviram.
Korak 23: Programirajte motorno kolo za nadzor s krmilnikom Playstation
Povežite Auriga na naslednji način:
- Sprednja RGB LED vrata 10
- Servo vrata 8
- Nazaj levo RGB LED vrata 6
- Zadnja RGB LED vrata 7
Prenesite datoteko MotorbikeController.sb2, jo odprite v mBlock in jo naložite na Me Auriga. V spodnjih korakih je opisano, kako prenesti program prek serijskih vrat.
- Izberite ustrezna vrata iz možnosti Connect-> Serial Port.
- Izberite mBot Ranger iz tabel.
- Uredi -> Način Arduino in kliknite Naloži v Arduino.
Program LED obroč na Aurigi nastavi kot zaporedje različnih barv in vklopi žaromete. Smer motornih koles lahko upravljate z gumbi na D-Padu. Program uporablja ozadje za signalizacijo. Ko je levo ali desno pritisnjeno, se za označevanje uporabi ustrezna LED. Če pritisnete nazaj, se obe lučki obrneta beli, da opozorita, da je motor obrnil vzvratno vožnjo. L1 lahko pritisnete na zavoro (ugasne motorje), kar bo spremenilo signalne lučke na rdečo.
Opomba: ta program predvideva, da imate na napravi Me Auriga 2.4G brezžični serijski modul, ki ga boste morali povezati s krmilnikom.
24. korak: Programirajte motorno kolo za avtonomno
Ultrazvočni senzor priključite na vrata 9.
Prenesite datoteko MotorbikeAutonomous.sb2, jo odprite v mBlock in jo naložite na Me Auriga.
Program bo motociklu omogočil vožnjo po lastni poti in se izognil oviram. Kaže motociklu, naj vedno vozi naprej, razen če je ovira manj kot 50 cm stran, v tem primeru bo zavila levo. Če se motocikel zatakne in se konča z manj kot 10 cm do ovire, se obrnite. Luči in signalizacija delujejo enako kot prejšnji program.
Korak 25: Krmiljenje motorja s zvokom
Ta program uporablja zvočni senzor na vozilu Me Auriga, tako da niso potrebni dodatni kabli.
To je preprost program, ki osvetli LED-obroček in naredi motorni pogon naprej, ko sliši glasen zvok.
