Tokrat (v mojem prvem poučevanju) vam bom pokazal, kako zgraditi heksapod robot z uporabo Lego Mindstorms NXT.
Uživajte in pustite komentar!
Dobave:
1. korak: Kaj potrebujete?
Potrebujete:
- Komplet Lego Mindstorms NXT
- nekaj dodatnih Lego zobnikov
- nekaj časa in volje
- Računalnik
Korak 2: Gradimo noge
V našem primeru je mehanizem nog zelo preprost. Obstajata dva motorja, ki napajata noge - enega za vsako stran robota. Motor poganja srednjo nogo, ki je povezana z ostalima dvema. Ko je ena noga (na sredini) na tleh, sta drugi dve v zraku.
Za krmiljenje ustavimo motor z ene strani, tako da hodi le ena stran robota, zaradi česar se robot obrne. Robot hodi v stojalo. Vsaka orodja dvignejo noge navzgor in navzdol in hkrati naprej in nazaj, kar povzroči, da robot hodi.
Med dvema nožnima mehanizmoma ni razlik (poleg tega je na drugem odsev).
3. korak: Ustvarjanje telesa
Začnemo s povezovanjem obeh nožnih mehanizmov skupaj kar se da trdno. Hočeš, da je čim bolj robusten. Nato lahko pritrdite opeko NXT in vse dodatne senzorje in motorje. Na sprednji strani sem namestil še en motor (z dotikom in ultra zvočnim senzorjem), ki je dvignil majhne predmete ter senzorje zvoka in svetlobe na zadnjem delu robota.
Ko je vse končano, lahko dodate nekaj okraskov … karoserije?
4. korak: Programiranje
Uporabil sem privzeti programski jezik NXT NXT-G. To je precej enostavno in vam ni treba pisati vseh teh stotine kodnih vrstic. Seveda obstajajo tudi drugi programski jeziki, ki jih lahko uporabite …
(Opomba: slika NI iz programa mojega robota!)
5. korak: druge dobre stvari …
Lahko bi rekli, da je ta robot mogoče reciklirati, »ker ga lahko razstavite in zgradite novega, ko vam je trenutni dolgčas. In veliko zabave …
