Multikopterji (zlasti kvadopterji) pridobivajo ogromno popularnosti, in DIY multicopters so vsi bes. Medtem ko je večina komponent treba kupiti zaradi zapletenosti, okvirji ne, in bi lahko ena cenejša, bolj prilagodljiva možnost za tiste, ki jih najdemo "na polici".
Obstaja veliko veliko Instructables o tem, kako narediti okvir, in poleg izdelave okvirja iz čokolade ali starih kavbojk, večina vključuje uporabo 3D tiskalnik ali neko obliko CF (ogljikovih vlaken).
Živim v Avstraliji, in zame (študent) 3D tiskalniki in deli CF so študijske inducirane halucinacije. Namen tega navodila je, da vam pokažem, da vam ni treba uporabiti vrhunskih materialov ali orodij za izdelavo trpežnega, lahkega okvirja (in kako narediti omenjeni okvir).
Torej, kako narediti lahki, poceni multicopterjev okvir in ne potrebuje ničesar, kar vaša lokalna strojna trgovina ne bo prodajala?
Odgovor je les, dobri stari. . . . ply.
Za tiste, ki ne vedo, so sloji sestavljeni iz plasti lesa, vsaka z zrnato poravnano pravokotno na plast prej (glej sliko).
To omogoča dobro usmerjeno moč lesa, kar ustvarja material, ki je močan v vseh smereh.
Ker že obstaja veliko videoposnetkov in navodil o tem, kako konfigurirati elektroniko, se bom osredotočil na oblikovanje in izdelavo okvirja.
Dobave:
1. korak: Materiali
Torej, kaj boste potrebovali?
Svinčnik
Eraser
Papir (bolj toga)
Škarje
Vrtanje (in povezani bit)
Jigsaw, Bandsaw ali Scrollsaw (ali Coping-saw - ki bo trajala več let, vendar je veliko bolj dostopno, če ga še nimate)
Žaga za žice in nosilce motorjev
Datoteka (za očiščeno rezano zlitino)
3-9mm vezan les (debelina je odvisna od velikosti okvirja)
Aluminij kvadratne cevi ali c-section (spet, velikost je odvisna od okvirja, in moč motorja, 12mm je dobro za 650g / obremenitev motorja, 16mm je dobro za 1.5kg, 20mm do 2.5kg +)
Vijaki in matice - na splošno M3 ali M4 (spet je odvisno od velikosti okvirja, ugotovite, kaj bo delovalo za vaš okvir)
Pesek papir
Lak / barva ali superlig - da superzlit. (Model letala Dope je dober, vendar je težje dobiti in dražji)
2. korak: Oblikovanje!
Vzemite svoj trd papir in ga prepognite na polovico, nato pa skico pročrtajte, tako da zloženi rob obravnavate kot središče okvirja. To zagotavlja, da bo vaš okvir simetričen L / R.
Kvadam ni treba simetrično F / R. npr. "deadcat" ali H-frame - širši razmik na sprednjih rokah preprečuje, da bi propelerji dobili video ali fotografije, posnete z plovila.
Če želite, da je vaš quad popolnoma simetričen, ga prepognite v četrtine. Če izdelujete Hexacopter ali Octacopter, lahko uporabite popolnoma krožno obliko okvirja ali prilagodite iz kroga ali ovalne oblike.
Zdi se mi dobro, če na majhne okvirje dodajate kose na spodnjo ploščo (ali zgornji del), da pritrdite kamere, Rx in video oddajnike. Če se odločite za dodajanje polic, jih lahko dodate v fazo „kopiraj v vložek“ ali naredite ločene zgornje in spodnje predloge.
Odločite se za vrsto orožja, ki ga želite, en par kot en kos ali vse ločene roke. Na kvadkopterju imate običajno vse štiri roke ločene in zložljive. A-simetrični okvirji zahtevajo ločene roke, ki so pogostejše tudi na simetričnih štirikolesnikih.
Za simetrični Hex ali Octa (DIY) je en par ročic večinoma trden, da zagotavlja pritrditev za podvozje.
Ko ste oblikovali plošče z dovolj prostora za pravilno pritrditev rok in montažo vaše strojne opreme in podvozja, začnite označevati luknje za roke in vse druge vijake.
Ko gre za montažne roke, imam rad približno 1,5 x debelino roke kot razdaljo med vsako montažno luknjo, pri čemer se roka nadaljuje polovico te razdalje na obeh straneh. Na primer, na 12mm roki bi imel razmik med luknjami 18-25mm, z 9-12mm od zunanje luknje do konca vložka, roka pa se nadaljuje okrog iste razdalje mimo notranje luknje (po možnosti malo manj). .
Če želite ustvariti luknje, jih označite, nato pa jih prerežite ali preluknjajte, da zagotovite simetrijo.
3. korak: Paper to Ply
Precej preprost, resnično, ta korak zahteva svinčnik, nekaj dodatnih rok in predlogo.
Najprej izrežite obliko, pri tem pazite, da ne boste zmanjšali pomembnih gub. Ko se oblika razreže, jo odvijete in sledite na želeni vezan les.
Če ste se odločili, da ne boste dodali protuberance za baterije, VTX-je ali RX-je v predlogo (-e), jih lahko dodate zdaj, osnovni svinčnik in ravnilo.
Pri lahkih predmetih, kot sta VTX ali RX, ni nujno, da je teža simetrično uravnotežena, vendar je z baterijami ali kamerami dobra ideja, da jih približno protiutež, npr. Gopro @ spredaj, Bat @ zadaj. Na sliki 3 je prikazana spodnja baterija na zadnji strani, ki je še naprej v nasprotju z ožjim razmikom zadnjih ročic.
Na okvirju Deadcat mora biti COG še vedno v središču motorjev, ki na splošno ni v sredini okvirja.
Zdaj je tudi čas, da dodamo luknje - da prihranimo težo. Kot je bilo vidno na okvirjih, ki so bili prikazani, je bilo z vložkom odstranjeno, da bi zmanjšali težo, presenetljivo je, koliko lahko odstranite, še posebej z enim kosom roke za moč.
Korak 4: Izreži, pesek in plašč
Zdaj, ko je bil dizajn prenesen na vezan les, poženite orodje in začnite rezati!
Ponavadi uporabljam starodavno sestavljanko, ki jo imam, če pa jo lahko uporabim pri lokalni tehniški napravi. Valjarji so vsekakor enostavnejši za uporabo in lahko zožite lažje kotičke, ne da bi jih morali najprej vrtati, vendar so dražji in imajo bolj omejen obseg nalog. Če ste na proračunu, je ročno orodje, ki je enakovredno zvitku, kopijo, dobro, vendar traja starost.
Po rezanju izvrtajte luknje za pritrditev rok in drugo strojno opremo, ki jo lahko zahteva. Najbolje je, da izvrtate luknje z vrtalnim strojem, sicer ga počasi vrtajte z ročnim vrtalnikom.
Če se odločite za nakup komercialnega orožja za vaš quad, boste morda morali narediti različne zgornje in spodnje plošče, in narediti izreze, kot je prikazano zgoraj, za poravnavo "stvari" - to je bolečina, in komercialne orožje stanejo denar, tako da je na splošno bolje t , da gredo za DIY cevi zlitine. Taki izrezi običajno vključujejo veliko vrtanja, dleta in majhnih datotek. Neurejen.
Ko izrežete plošče, boste ugotovili, da so videti nekoliko grobe, vzemite si čas, da jih obrusite, uporabite leseni blok in nekaj brusnega papirja, na splošno uporabljam 80grit, potem pa 200grit, da končam.
Na premaz…
Medtem ko lahko vsekakor greste naravnost in uporabite plošče surove, ali pa jim preprosto podarite barvo, bo več kožnih slojev dobrega tankega laka ali modela letala vpilo v okvir, kar bo izboljšalo togost in trdnost, z dodatnim dodatkom hidroizolacije. to. Če ne morete dobiti Dope-a ali nimate laka, super-lepilo dejansko dobro deluje, preprosto ga dodajte prosti, nato pa ga razmažite. Če je vsa želena plast premazana, lahko uporabimo še en sloj, ki zaključi vse premaze s svetlim peskom. Ko je taka pripravljena, lahko barvo obarvate.
Za lakiranje laka dodajte 40% terpentina ali vode, odvisno od vrste.
5. korak: Zlitine
Predvidevam, da ste se odločili, da se odločite za DIY, da si sami izdelate svoje roke in kupite zahtevano aluminijasto kvadratno cev, ki temelji na teži vašega Multi-ja in nekaj 3-mm aluminijastih plošč (za nosilce motorjev).
Nosilci motorja imajo tri ali štiri vrtalne odprtine za motor (M3) in M6 do M10, ki se izvrtajo v sredini štirih, za namestitev dna motorja. Nato se zataknejo v roko in na splošno zavarujejo z dvema ali tremi vijaki, tipično z M3 ali M4 z zatičem.
Ko imate velikost nosilca motorja, se odločite za velikost okvirja, če še niste kupili elektronike ali pa jo nastavite na velikost rekvizitov, če jih imate. Izračunajte zahtevano dolžino krakov glede na minimalni razmik 10 mm med podporniki in ploščami okvirja in / ali 25 mm med oporniki.
Običajne velikosti okvirjev so 250, 350, 450, 570, 650 za štirikolesnike in 550, 650, 700, 800 in 900 za Hex (vse velikosti v mm)
Na primer, če ste se odločili za motorje in rekvizite in ste želeli minimalno velikost okvirja; 16-palčni podporniki na Hexu bi potrebovali 430-milimetrski razponski motor z motorjem s premerom 825 mm. To vključuje plošče, roke, nosilce motorja in varnostno razdaljo.
Ko naredite svoje roke glede na vašo zasnovo od prvega koraka, jih označite in izvrtajte, da se poravnajo z luknjami, ki ste jih naredili v ploščah prej, pritrdite nosilce motorja in jih privijte skupaj z vijaki M3 ali M4 in Nylock maticami!
Dodajte elektroniko in jo lahko naredite za letenje!
Korak 6: Podvozje - možnost za še en dan!
Podvozje je raznovrstno in obstaja veliko modelov, nekaj mojih je prikazanih.
Da bi se izognili neprestanemu potovanju, bom naredil ločeno navodilo za kasnejši izdelavo pristajalnega sistema po meri. Za zdaj je moj nasvet smuči, kot je prikazano na sliki 1. 12mmx2mm ravna zlitina in 10mm kotna zlitina.
Posodobitev - moja pristajalna naprava je vstala! Oglejte si ga in v komentarje vržite vsa vprašanja ali zamisli.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
