Ali ste že kdaj zgradili robota, ki ga lahko daljinski upravljate s pametnim telefonom?
Če je odgovor pritrdilen, je ta krajša za vas! Pokazal vam bom metodo po korakih, ki jo lahko uporabite za katerega koli od vaših projektov, da boste lahko začeli z idejo in sami ustvarili popoln robot ali sistem.
Za ta projekt bomo uporabili ploščo Arduino / Genuino 101 za ustvarjanje našega robota. Je del spletnega tečaja, ki je na voljo na spletni strani Udemy.
Torej, samo naredimo to!
Dobave:
1. korak: Oglejte si videoposnetek
Najprej moramo imeti idejo o tem, kako bo izgledal naš robot. Najprej moramo izdelati skico našega Robota z vsemi elektronskimi komponentami, ki jih bomo integrirali v telo Robota. S tem imamo prvo oceno oblike robota, pa tudi postavitev vseh elektronskih komponent.
Ta korak je najpomembnejši, saj bodo na njem temeljili vsi naslednji koraki!
3. korak: Ustvarite modele 3D
Nato lahko s pomočjo 3D CAD programske opreme izdelamo celoten 3D model Robota. To je veliko CAD programske opreme, ki jo lahko uporabite, vendar smo se odločili za Solidworks za naš projekt, saj ima vse funkcije, ki jih potrebujemo.
Na zgornji sliki je prikazan celoten 3D model robota z vgrajenimi elektronskimi komponentami v zgornjem delu.
4. korak: Izdelava 3D delov
Zdaj, ko smo ustvarili vse dele robota, je čas, da uporabimo 3D tiskalnik, da dobimo fizične dele v naših rokah. Spodaj si lahko prenesete STL datoteke robota.
BBotovi 3D STL deli:
- Base
- Spodnji del telesa
- Zgornji del telesa
- Pogonska gred
- Glava
5. korak: Naročite elektronske komponente
Za elektronske komponente bomo potrebovali:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 slikovnih pik
- 1X Elektretni mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Žične skakalke
- 1X 100 Ohm upor
- 1X 16V 470uF Kondenzator
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 slikovnih pik
- 1X Elektretni mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Žične skakalke
- 1X 100 Ohm upor
- 1X 16V 470uF Kondenzator
6. korak: Zberite vse skupaj
Zdaj je čas, da ustvarimo elektronsko vezje in sestavimo naš robot. Ta korak je precej preprost!
Ker smo pred tem ustvarili 3D model Robota z elektroniko, ki je že integrirana v zgornji del telesa, vemo točno, kam gre vsaka elektronska komponenta. Zdaj moramo ustvariti celotno elektronsko vezje tako, da povežemo senzorje / aktuatorje z našo Arduino / Genuino 101 ploščo in nato postavimo ploščo in komponente v zgornji del našega robota.
7. korak: Prenesite kodo
Skoraj končano!! Sedaj lahko prenesete kodo na ploščo Arduino / Genuino 101 in začnete videti čarobno!
Tukaj je začetna koda, ki smo jo ustvarili in uporablja robot BBot kot pametno budilko.
Prenesite kodo
8. korak: Čestitamo!
To je to! Zdaj bi moral vaš robot delovati!
Všeč mi je videz obroča Neopixel na "prsih" robota z lepimi barvami in vedenjskimi vzorci, ki jih lahko ustvarimo. Všeč mi je tudi, da se robot uporablja kot vzdušje, ki lahko ustvarja glasbo (ker je v pisavi zgornjega dela telesa piezo električni zvočni signal, lahko z robotom ustvarite tudi tone).
Če želite izvedeti več, Preverite naš Celoten tečaj o Udemy:
Udemy
Naša spletna stran:
http://www.makersecrets.com/
Ostani super in Samo naredi!
