Zdravo! Ste pripravljeni zgraditi močnega, hitrega in trajnega robota? Je precej enostavnejša, kot si mislite, je le kombinacija gradnje zobnikov in vijačenje koles, palic in drugih delov!
Dobave:
1. korak: Zberite dele: Osnovni deli
(4) Vodila šasije
(1) kotna palica s 5 luknjami
(8) Vijak dolžine 8-32 x1 / 4 "(6,4 mm)
(1) Šasija odbijača
(12) Keps oreščki
(2) Motorji
(2) Ravni ležaj
2. korak: Kako zgraditi robotski okvir
Zdaj boste zgradili okvir robota, to je osnovna zasnova robota. Ta korak je pomemben, ker so vsi dodatni deli in dodatki robota pritrjeni skozi okvir bot-a. Okvir deluje kot temelj robota.
- 4 odbijače šasije privijte na odbijač (na prvi, četrti, dvanajsti in petnajsti luknji).
- Drugi konec štirih vodil šasije privijte na kotni drog s 15 luknjami (pazite, da sta kotna palica in odbijač vzporedna).
3. korak: Zberite dele: Navedite za vlak z menjalnikom
Materiali za vlak zobnikov:
- (6) 36 zobnih zobnikov (3 za vsako stran)
- (2) 12 zobnih zobnikov (1 za vsako stran)
- (4) kolesa velikosti 10 cm (2 za vsako stran)
- (8) Kvadratne palice (4 za vsako stran)
- (12) Ključavnice matice (6 za vsako stran)
- (14) Keps matice (7 za vsako stran)
- (18) Ravni ležaj (9 za vsako stran)
- (18) distančniki (9 za vsako stran)
- (28) 1/2 "vijaki (14 za vsako stran)
4. korak: Kako zgraditi vlak z orodjem
Če želite zgraditi ta zapleten zobnik, morate upoštevati težo, ki jo bo bot upošteval, zato boste zgradili razmerje 3: 1: 1: 1, kar bo zagotovilo visok navor in trajnostno hitrost.
Tako naredite zobnik:
- ravne ležaje poravnajte z mestom, kjer boste vstavili kvadratne palice (2 ploska ležaja vzporedno drug z drugim),
- ravne ležaje privijte v okvir robota s 1/2 "vijaki in keps matice
- vstavite 7-palčno kvadratno prečko skozi dve tirnici in eno od 36 zobnih zobnikov
- naredite enako stvar za naslednjih 36 zob z 3-palčno kvadratno palico
- nato še 7 "kvadratnih palic za naslednjih 36 zobnih zobnikov
- nato 3 "kvadratne palice za 12 zobni zobnik
- za vsako prestavo je vrstni red delov, ki potekajo skozi kvadratno prečko: distančnik, ključavnica matico, prestava.
(ponovitev za drugo stran)
Korak 5: Preizkusite vlakovno orodje (razmerje)
Če ste pravilno izdelali prestavni mehanizem, mora biti med gonili minimalno trenje, robot pa mora potekati naravnost naprej. Zobni obrok na vsaki strani vlaka je 3: 1: 1: 1, "3" je 12 zobni zobnik. Pri razmerju 3: 1 se robot navaja na kolo, hitrost pa na drugem kolesu ohranja razmerje 1: 1.
Vhodni RPM: 117,8 vrt / min
Izhodni RPM: 39,3 vrt / min
Teoretična hitrost: 20,6 cm / s
Dejanska hitrost: 20,4 cm / s
Vhodni moment: 1,67 NxM
Izhodni moment: 5,01 NxM
Vaš rezultat bi moral izgledati tako kot videoposnetek zgoraj …
6. korak: Zberite dele: Sled
Če želite zgraditi sani, morate uporabiti trpežne dele, ker boste tam nosili svoje uteži.
Za dele, ki jih potrebujete, so:
- (1) palice z 10 luknjami
- (1) Ravna plošča
- (2) Navojni nosilci
- (12) Keps matice
- (14) 1/2 "vijaki
- (5) ležajnih blokov
7. korak: Kako zgraditi Sled
Za izdelavo sani boste morali na ravno ploščo pritrditi luknjo z 10 luknjami, tako da privijete 1/2 "vijake na ravno ploščo in na nasprotnem koncu luknje s 10 luknjami. most med robotom in sani.
Nato je treba vijake ležaj z vijaki 1/2 "in keps matice. Ležaji bloki morajo biti priviti v pod ploščo, tako da delujejo kot 5 različnih točk za porazdelitev uteži.
Nato privijte 2 navojne nosilce in ju ne postavite predaleč drug od drugega. Navojni nosilci delujejo kot kljukica ali reža, da se lahko obremenijo.
Če je vse narejeno pravilno, naj bodo vaši sani videti kot zgoraj!
8. korak: Zberite materiale: za tehtanje prednjega dela robota
Za tehtanje pred robotom boste potrebovali naslednje materiale:
- (2) odbijači
- (6) Keps oreščki
- (6) 1/2 "vijaki
- Okoli (20) palic z 10 luknjami
9. korak: Kako stehtamo robota
Na tej točki bi moral vaš robot z lahkoto voziti, vendar je še kaj dodati. Če na sani postavite težo, lahko robot z njo obvlada, toda večja je teža na sani, bolj se robot nasloni nazaj in dvigne sprednja kolesa s tal.
Če želite sprednja kolesa obdržati navzdol, boste povečali hitrost in količino teže, ki jo robot lahko potegne, ker bodo potem uporabljena vsa štiri kolesa.
Če želite, da sprednja kolesa ostanejo navzdol, bomo na sprednji del robota privijali odbijač in privijali še en odbijač na novo dodanem. Sprednja stran robota bo imela pravokotno prizmo. Nato boste zapolnili pravokotno prizmo s katerokoli vrsto kovine (po možnosti palice z 10 luknjami). Polnjenje pravokotne prizme bo tehtalo spredaj robota in robota naredilo veliko bolj učinkovito.
Korak 10: Preizkusite robota
Na tej točki vam ni ostalo nič drugega kot gledati svojega robota, da dela svojo čarovnijo!
Ne bodite odvrnjeni, če vaša prva vožnja ne bo potekala po načrtih, verjetno boste morali robotu narediti manjše spremembe, vendar ne preveč resno, na primer; spreminjanje teže sprednjega dela robota ali izklop baterij.
Poleg teh manjših modifikacij, morate biti pripravljeni!
