Po ogledu toliko neverjetnih FPV video posnetkov na youtube sem se resnično želel naučiti, kako leteti FPV in ustvariti nekaj svojih videoposnetkov. Pogledal sem na veliko zelo koristnih spletnih strani in sem lahko zbral veliko dobrih informacij za uspešno dokončanje moje prve 250 quad build. To je moj napor, da ustvarim nekakšen vodnik na enem mestu od kupa delov do poleta. Pokrival bom zahtevane dele, montažo (spajkanje ožičenja, itd.), Programiranje krmilnika letenja in ponudil nekaj predlogov za vaje. Hvala!
Dobave:
1. korak: Ustvarite akumulatorski vodnik XT60
Z uporabo 7 "žice 16AWG, spajate rdeče in črne žice na zadnji strani ženskega priključka XT60. Dodajte toplotno krčenje preko kovinskih priključkov na zadnji strani XT60 priključka.
Korak 2: Spajka XT60 vodi do plošče za distribucijo električne energije (PDB)
Najprej boste opazili, da ne uporabljam PDB, ki je bil priložen okvirju. Ni dober razlog za to, razen da sem že kupil sliko iz PDB in jo uporabil, ker so bile ženske priključki za krogle že pred spajkanjem. Preden spajate vodnike v PDB, ne pozabite dodati toplotnega krila žicam.
3. korak: Namestite razdelilnik električne energije (PDB) v Quad Frame
Uporabite x2 plastične stojke in pritrdite na ustrezne strani PDB. Plastično stojalo bo uporabljeno za montažo krmilnika letenja v poznejši korak. Z vijaki x2 pritrdite razdelilno omarico na okvir.
Korak 4: Spajka moškega zatiča na motor
Motorji, ki sem jih uporabil, so prišli s priključki za krogle.
5. korak: Namestite motor na okvirje
Uporabite vijake, ki so priloženi motorjem DYS.
6. korak: Povežite ESC z motorjem
Imeli boste 3 žice, ki prihajajo iz motorja in bodo vse črne. Povežite priključne krogle iz črnih motornih vhodov v ESC ženske priključke za krogle (vrstni red na tej točki ni pomemben).
7. korak: Povežite ESC napajalne vodnike v PDB
Priključite črne in rdeče moške priključke na ESC v črne in rdeče ženske priključke na prednji strani.
8. korak: Ponovite korake 4 do 7 za preostale 3 motorje in ESC
9. korak: Namestite krmilnik letenja
Upoštevajte puščico na dnu krmilnika letenja. Puščica mora pokazati na sprednjo stran četverice. Krmilnik letenja postavite na plastično stojalo in ga zavarujte z vijaki.
Korak 10: Priključite kabelski snop PWM na krmilnik letenja in ESC
Vtaknite žični kabel v krmilnik letenja in priključite ESC na kabelski snop v naslednjem vrstnem redu:
- PWM 1 - desno zadaj
- PWM 2 - desno spredaj
- PWM 3 - levo zadaj
- PWM 4 - Leva sprednja stran
11. korak: Priključite baterijo, da se prepričate, da je krmilnik letenja napajan
OPOZORILO! Prosimo, odstranite vse podpornike iz motorjev!
Zdaj lahko povežemo LiS 3s ali 4s, da vidimo, ali vse naše povezave delujejo. ESC in krmilnik letenja morata utripati rdeče in potem ostati zelena. Prav tako boste slišali in slišali ton iz ESC. ESC ima 5v UBEC je zgrajena v tako napetost, ki prihaja iz baterije bo stopil do 5v.
12. korak: Priključite kabelski kabel RC na sprejemnik
Priključite žični kabel RC na sprejemnik v naslednjem vrstnem redu:
Vrednosti spodaj na levi strani so navedene na sprejemniku, številke kanalov pa so označene na konektorjih kabelskega snopa.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO-CH3
- RUDD - CH4
- ORODJE - CH5
- AUX - CH6
13. korak: Montirajte sprejemnik na Quad Frame in povežite kabelski snop na krmilnik letenja
Poiščite dobro mesto za namestitev sprejemnika. Hočeš, da sprejemnik preživi v primeru nesreče in da bo veliko tresk. Za pritrditev sprejemnika na zadnjo stran quad sem uporabil 3M dvostranski pene. Žični kabelski snop se priključi na stran krmilnika letenja. Vtiči na krmilniku letenja za kabelski snop so različni, zato ni nevarnosti, da bi se priključili na napačna vrata krmilnika letenja.
14. korak: Povežite oddajnik in sprejemnik
Lahko sem povezal oddajnik in sprejemnik s samo enim napajanjem in premikanjem dušilke za kratek sekund, nato pa nazaj na 0. Ko povežem sprejemnik, bo prikazal trdno rdečo luč. Priročnik za uporabo Devo 7 sem priložil v primeru, da se lotite kakršnih koli težav.
15. korak: Upravljalnik bliskavice s funkcijo CleanFlight
Spet boste želeli zagotoviti, da so vaši rekviziti NE priloženo!
Prenesite CleanFlight za brskalnik Google Chrome, če tega še niste storili.
- Priložite baterijo
- Kabel USB priključite na računalnik in nato v mikro USB na krmilniku letenja.
- Odprite CleanFlight in pritisnite povezavo (morda boste morali izbrati pravilno poravnavo).
Ko je povezava vzpostavljena, v meniju na levi kliknite bliskavico vdelane programske opreme. Izberite različico vdelane programske opreme v1.12.0 Objavljeno 2016-02-20 iz spustnega menija sledite navodilom v programu CleanFlight za bliskavico krmilnika letenja.
16. korak: Nastavitve za CleanFlight
Usmerjenost motorja
Če se eden od motorjev ne vrti v želeni smeri, enostavno preklopite katerikoli od treh vodnikov ESC na motor.
- Desno zadaj - CW
- Desna stran spredaj - CCW
- Leva sprednja - CW
- Levo zadaj - CCW
Kalibracija ESC
- Z PROPS IZKLJUČITE !! in LiPo prekinjena
- Pojdite na zavihek »motorji« v aplikaciji CleanFlight, kliknite polje na dnu, da boste razumeli nevarnost premikanja rekvizitov. Premaknite glavni drsnik vse do vrha, ki bo v CleanFlight vse motorje pretvoril v poln plin. Medtem ko so drsniki pri polnem plinu, lahko zdaj priključite akumulator, motorji bodo zapiskali, kar pomeni, da so vstopili v način umerjanja. Zdaj povlecite glavni drsnik do konca navzdol, da simulirate signal ničelnega plina, motorji bodo zapiskali (glasbeni toni), kar pomeni, da je kalibracija uspešno zaključena.
Načini letenja
Načini letenja, ki jih bomo uporabljali, so:
- Angle - Legacy Auto Level Flight Mode.
- Horizon - samodejni način letenja.
- Air Mode - alternativni mešalnik in dodatna PID logika za bolj stabilen helikopter.
Za podrobnejše informacije o posameznem načinu letenja kliknite tukaj.
PID
PID-i so vse skupaj lastna tema. Predlagam, da začnete s privzetim PID-jem v čistem letu in od tam naredite majhne prilagoditve. Kliknite spodnjo povezavo za PID-ove
- MyFirstDrone.com - Kako prilagoditi quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - PID Tuning Guide
Varnostno kopirajte konfiguracijo
Nazadnje varnostno kopirajte konfiguracijo iz CleanFlight
17. korak: Pritrdite ESC na Quad Frame Arms
To je dober korak, da si vzamete čas in opravite malo vodenja žice. Ne boste se ukvarjali z veliko prostora, zato boste morali biti ustvarjalni z žičnimi vrvmi, kjer lahko. Električni trak sem uporabil za pritrditev ESC-ja na kvadrata in vstavil žice v ESC.
Korak 18: FPV kamera in oddajnik
OPOZORILO! Ne vklapljajte oddajnika brez pritrjene antene ali tvegate izgorevanje oddajnika!
Ker radijski signal med oddajnikom in sprejemnikom za krmiljenje letenja deluje na frekvenci 2,4 GHz, priporočam, da greste z nastavitvijo FPV v območju 5.8 GHz, da zmanjšate možnosti interference med obema.
Fotoaparat pritrdite na nosilec kamere, ki je priložen kompletu okvirjev. Nosilec kamere se namesti v ravno ravnino, kar bo predstavljalo težavo pri hitri vožnji v smeri naprej. Kot fotoaparata sem spremenil s 3M dvostranskim trakom na sliki.
Fotoaparat se priključi na oddajnik za napajanje in video signal. Za napajanje oddajnika uporabljam Fatshark 5v UBEC, ki mi omogoča črpanje moči skozi vodilo za ravnotežje na LiPO.
19. korak: Namestite zgornjo ploščo Quad Frame in pritrdite LiPo baterijo
Korak 20: Materiali in orodja
Materiali
- Oddajnik - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7-kanalni oddajni oddajnik - 49,99 $
- Sprejemnik - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 sprejemnik - $ 15.99
- 250-milimetrski quad okvir - 21,99 $
- Porazdelitev moči (PDB) Običajno vključena v okvir quad.
- Elektronski regulatorji hitrosti (ESC's) - 17,99 USD.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro krmilnik letenja s podporo za kompas Cleanflight Baseflight - 19,99 $
- DYS BE1806 1806 2300KV brezkrtačni motor 2-3S za mini multikopterje - 9,99 ea.
- 10 parov Kingkong 4 * 4,5 * 3 4045 4-palčni propelerji s 3 rezili CW CCW za FPV Racer - 6,86 USD na 10 par.
- FPV kamera - Eachine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 stopinjska kamera z 32CH 5.8G 600mW FPV menjalnik - 49,98 $
- 600mw video oddajnik 5v UBEC za FPV oddajnik moč Clover antene - Anbee® FPV 5.8GHz krožna polarizirana detelja listna antena visoko pridobiti antena Set w / RP-SMA Plug - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- Velcro baterijski trak - 6,99 $ 5 paket
- XT60 priključek - 2,88 USD / M par
- FPV očala - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Zdaj je veliko boljših očal, zato se lahko okrepčate.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV monitor Vgrajen akumulator in 32CH 5.8G brezžični sprejemnik za raznolikost - $ 116.70
Orodja
- Spajkalnik
- Spajka
- Električni trak
- Toplotni psihiater
- Alan Keys
- Rezalniki žice
Potrošni material
- 3M dvostranski trak
- 3M dvojna ključavnica
- Električni trak
21. korak: Vadba pred letom
Priporočam, da začnete 3s LiPo in trenirate na simulatorju letenja, kot je FPVFreerider, ki je super poceni način za vadbo letenja s samo 4,99 $. Lahko začnete v načinu Horizon za samoniveliranje in preklopite v način acro, ko se počutite bolj samozavestno. Obstaja precej dobro lepljivo na povezovanje vašega krmilnika, kot tudi. Na voljo je več različnih letalskih okolij, kot so parkirna garaža, otroško igrišče, odprto polje, puščava in celo otok. Ko ste zbrali svoje veščine, poskusite metati 4-kratni LiPo za popolnoma novo izkušnjo letenja.
Tekmovalec v
Drones Contest 2016
