Last Fall (2011) V celoti sem izkoristil fantastično sabatsko politiko, kjer sem zaposlen. Moja žena in jaz sva precej časa preživela med vožnjo po čudovitem ameriškem jugozahodu in številnih čudovitih parkih na okrožju Colorado. Med vožnjo več sto milj v opustošenih pokrajinah me je jasnost nocnega neba navdihnila, da sem sanjala nosilec za kamero, ki bi se vrtel, da bi se prilagodil polarni rotaciji planeta. Vsaka dolga fotografska izpostavljenost zvezd s statičnim stojalom bo vodila do zvezdnih poti - kar je kul - vendar onemogoča astrofotografu, da zajame šibke podrobnosti na nočnem nebu. Izračunal sem razmerje prestav v glavi (čez več ur izolacije), medtem ko je moja žena spala na potniškem sedežu zraven mene in začela sanjati druge mehanske zahteve za izdelavo tega orodja. Po vrnitvi iz moje sobotne počitnice in po novem letu sem začel preživljati čas v San Jose TechShopu, kjer sem odkril vsa odlična orodja, ki lahko iz glave in v resnični svet pripeljejo glasbo, kot je moja. Z dostopom, ki ga zagotavljajo tako številnim sicer težko dostopnim orodjem, sem se odločil, da ga naredim na TechShopu (www.techShop.ws.) Laserski rezalnik in akrilna plošča sta bila medij in metoda, ki sem jo izbral, da bi to sanjalo resnično. Prav tako sem uporabil Autodesk Inventor, ki sem se ga naučil uporabljati na TechShopu, da bi ustvaril mehanski sistem in risbe, s katerimi bi laserski žarek zmanjšal akril z natančno natančnostjo in natančnostjo. Ta navodila opisujejo postopek in korake, ki sem jih določil za ustvarjanje tega ekvatorialnega vzpona.
Dobave:
1. korak: Getting Inspired
Vzemite si nekaj časa brez dela in pojdite nekam. Preživite veliko, veliko ur vožnje v oddaljenih in neznanih krajih. Pojdite in raziščite svet. Brez motenj v delovanju je neverjetno, kako lahko vaš um sprehaja in sanja ideje. Sem vključil eno od mojih najljubših slik iz našega potovanja Monument Valley z dolgo izpostavljenosti strel s avto je zadnje luči ustvarjanje poti. Druga fotografija je primer, kako rotacija zemlje ustvarja sledi, ko vzamemo celo kratke (30 sekund) »dolge izpostavljenosti« slik zvezd. To je bilo narejeno pri F1.8 pri 50 mm na Canon T1i. Ni vam treba preveč pogledati, da bi videli zvezdne poti. Na sliki lahko ujamete tudi rahlo vpogled v Rimsko cesto.
2. korak: Orodja in materiali
Za dokončanje tega projekta boste potrebovali naslednja orodja in materiale. Vsa ta orodja so na voljo na TechShopu, kjer sem se odločil za veliko dela.
Orodja:
Arduino SDK
Autodesk Inventor (ali enakovredno orodje CAD)
Microsoft Excel (ali enakovredno programsko opremo za preglednice)
Epilog 60W laserski rezalnik
Digitalna čeljust
Hack Saw
Vijak
Nastavljiv ključ
Materiali:
3/16 "ali 1/4" akrilni list (katera koli barva, vendar sem uporabil jasno)
1/4 "notranji premer krogličnih ležajev (12)
1/4 "x 3" vijaki stroja
1/2 "notranji premer kroglični ležaji (2)
1/2 "navojna jeklena palica
Pritrdilni vijaki 1/4 "x 3 1/2" (6)
Najlonski distančniki 1/4 "x 1" (12)
1/4 "notranji premer, podložke (~ 20)
1/4 "notranji premer, 1 1/4" podložke zunanjega premera (~ 15)
1/4 "matice (~ 30)
Klavirski tečaj iz nerjavečega jekla
Kvadrat z nastavljivo kotno roko
Ravni
Pan in Tilt Tripod Head
Nadzor in elektronika:
12V Stepper Motor
Stepper Motor Controller
Arduino UNO Board
12 V DC napajalnik
Zeleni laser 5mW razreda IIIA (neobvezno)
3. korak: Oblikovanje orodja
Za načrtovanje prestav morate izračunati prestavna razmerja, ki jih boste potrebovali za pretvorbo vašega motorja v 1RPD (ena rotacija na dan). Fotoaparat bo nameščen na vreteno, ki se vrti s to hitrostjo. Tukaj sem preživel dober del svojega časa, ko sem vozil in razmišljal o oblikovanju. Moja končna odločitev je bila, da uporabim 1RPM motor, ki zahteva pretvorbo 1: 1440 (1 RPM * 60m / h * 24h / d => 1440.) To število dobro deluje, ker lahko uporabite njegove številne faktorje za ustvarjanje niza povezanih orodij. Dejavniki, ki sem jih uporabil, so 3, 4, 4, 5, 6, tako da bi imela prestavna razmerja 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1 in 6: 1. Obstajajo tudi drugi dejavniki, ki jih lahko uporabite, vse racionalne številke, ki so dejavniki 1440, bodo delovale. Če izberete drug motor hitrosti, morate slediti podobni vaji, da določite ustrezen nabor orodij.
Zdaj, ko smo določili parametre orodja, moramo uporabiti AudoDesk Inventor (2012) ali enakovredno CAD rešitev za njihovo oblikovanje. Izumitelj je bil odličen za ta projekt, saj ima vgrajen generator z gonili, ki v vašem paramatersu izračuna in prikaže končno prestavo. To orodje pa ne bo sestavljalo vseh prestav v menjalnik - to bomo prihranili za naslednji korak.
Zobnike lahko ustvarite tako, da v Inventorju odprete nov sklop. Pod jezičkom Design v meniju boste videli skupino mehanskih komponent, ki so združene v "Power Transmission". Eden od elementov je za oblikovanje spodnjih zobnikov. S klikom na ta element se prikaže pogovorno okno »Spur Gears Component Generator«. (Glej prvo ilustracijo.)
Ker smo stopili navzdol skozi vrtenje in uporabljali samo profil delov za vodenje laserskega rezalnika, nam ni treba preveč skrbeti za fine podrobnosti v tem polju. Vse parametre sem obdržal na privzetih nastavitvah in vrednost spremenil le v polje z besedilom "Želeno razmerje prestav". Za prvi niz orodij nastavite to vrednost na 3 in kliknite na "Izračunaj". (Glejte drugo ilustracijo.) To bo ustvarilo vrednosti za skupino "Gear 1" in "Gear 2" v spodnji polovici pogovornega okna. Prepričajte se, da sta gonilo 1 in orodje 2 konfigurirana za "komponento" in ko kliknete "OK", boste pozvani, da shranite datoteko. Po shranjevanju orodja se bodo čudežno pojavili na delovnem območju. (Glejte tretjo ilustracijo.) Komponento lahko postavite kjerkoli želite. Postopek ponovite za vse zobnike, ki ste jih izbrali (v tem primeru 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1, 6: 1) in jih postavite v delovni prostor.
Končni korak je urediti prečke zobnikov tako, da bodo enake debelini akrilnega materiala. V mojem primeru je bilo to 3/16 ".
4. korak: Povezovanje zobnikov
Ta postopek zahteva nekaj korakov. Prva je, da v sredino vsakega orodja vstavite luknje enake velikosti. Temu sledi omejevanje rotacijske osi vsakega orodja na rotacijsko os katere koli druge prestav, ki bo na isti gredi. Nazadnje bi morali omejiti obraze povezanih zobnikov z odmikom.
Za postavitev luknje v sredino vsakega orodja odprite eno od komponent gonila in ustvarite novo skico na prednji strani orodja. Izberite "Point" iz skupine "Draw" in postavite točko na sredino orodja. Dokončajte skico in izberite orodje »Hole« v skupini »Spremeni«. Izberite točko, ki ste jo ustvarili, in določite premer kroga tako, da bo enak premeru jeklene palice, ki jo boste uporabljali (v mojem primeru 1/4 ".) Vrsta luknje mora biti izvrtana preprosta luknja. za vsa preostala orodja v vaši obliki (glej prvo ilustracijo).
Zobniki so zdaj končani. Sedaj lahko začnete povezovati vse komplete zobnikov tako, da ustvarite in omejite njihovo rotacijsko os. Najprej izberite orodje "Os" v skupini "Delovne funkcije". Izberite luknjo, ki ste jo ustvarili za os. To ponovite za drugo prestavo, ki jo želite povezati s to. Ko ustvarite ujemajoči se niz osi, lahko kliknete na element »Zaželi« v skupini »Položaj«. Obe osi, ki ste ju ustvarili, omejite tako, da kliknete oba in uporabite omejitev. To storite za preostale luknje. Garniture orodij so lahko povezane v poljubnem vrstnem redu. Odločil sem se začeti z največjo prestavo in postopoma povezati naslednjo najmanjšo prestavo, dokler niso vsi povezani. Vrtilno os večjega orodja morate omejiti na vrtilno os majhnega orodja, ki ga povezujete z njo. (Glej drugo ilustracijo.)
Ko so osi vseh zobnikov povezane, morate omejiti obraz vsakega povezanega para z odmikom. To jih bo uredilo tako, da bodo med seboj odmaknjene in prosto vrtljive. (Glej tretjo ilustracijo.)
Zdaj imate na voljo nekaj zobnikov, ki so vsi pravilno povezani in lahko začnemo s konstrukcijo menjalnika, da bi jih obdržali. (Glej četrto ilustracijo.)
Korak 5: Oblikovanje gonila
V tem koraku boste morali ustvariti tri ločene plošče, ki bodo namestile kroglične ležaje, na katerih se bo vrtela vsaka gred. Pred začetkom boste morali prestaviti v končno konfiguracijo. Ko uredite prestavo, morate biti prepričani, da preprečite, da bi čim bolj ovirali katerokoli drugo gred. Moral sem dodati še en sklop zobnikov s razmerjem 1: 1, da bi aluminijska gred lahko prešla skozi celotno menjalnik. (Glej prvo ilustracijo.)
Ko so orodja v končnem položaju, ustvarite novo delovno ravnino, ki se odmika od površine enega od prestav. To bo površina, na kateri boste ustvarili obliko ohišja menjalnika. Lahko preprosto narišete pravokotnik okrog vseh prestav ali za bolj učinkovito in elegantno obliko lahko ustvarite obris okoli zobnikov. To je proces, ki sem ga uporabil.
Ustvarite novo skico na površini, ki ste jo ustvarili, in izberite "Projektna geometrija". Klikni na vsako luknjo v prestavi, da se ta oblika oblikuje na delovno površino. (Glej drugo ilustracijo.)
Ko ste projicirali luknje v prestavi na delovno ravnino, lahko ustvarite kroge, ki so osredotočeni na sredino vsakega kroga. (Glej tretjo ilustracijo.)
Zdaj se pridružite krogom s tangencialnimi črtami. (Glej četrto ilustracijo.)
Zdaj uporabite orodje "Trim" v skupini "Spremeni" in izberite vse segmente vrstic, ki obstajajo znotraj konture oblikovane oblike. (Glej peto ilustracijo.)
Zadnji korak pri oblikovanju konture plošče je ustvariti ravni dno na dnu, na katerega bomo pritrdili klavirski šarnir, da zavrtimo ravnino vrtenja, da se poravna z planetarnim polarnim vrtenjem. Če želite to narediti, zavrtite risbo, dokler oblika ni poravnana glede na vaše želje. Po tem ustvarite pravokotnik, ki se poravna z najbolj oddaljenimi točkami po obodu plošče. (Glej šesto ilustracijo.)
Zadnji korak pri oblikovanju konture plošče je obrezovanje preostalih notranjih linij. (Glejte sedmo ilustracijo.)
Ko je kontura definirana, morate spremeniti projicirane vzorce lukenj, da se ujemajo z zunanjim premerom krogličnih ležajev, ki jih uporabljate. V mojem primeru sem uporabil kroglične ležaje z zunanjimi premeri 1,125 "in .75". (Glejte osmo ilustracijo.)
Zdaj morate to obliko iztisniti, da ustvarite prvo ploščo za vaš menjalnik. To iztisnite na širino akrilnega lista, ki ga uporabljate, v mojem primeru 3/16 ".
Ko ustvarite prvo ploščo, morate to obliko podvojiti za sprednje in zadnje plošče. Na končni ilustraciji na tem delu lahko vidite, kako se plošče poravnajo z zobniki in osmi, ki povezujejo zobnike.
Korak 6: Oblikovanje prenosa moči
Ta zadnji korak fizičnega oblikovanja vključuje ustvarjanje krmilne jermenice in napeljave za koračni motor. Autodesk Inventor v ta namen ponuja zelo lep čarovnik, prav tako kot orodja.
Pod zavihkom "Design" in v skupini "Power Transmission" izberite element "Synchronous Belts". (Glej prvo ilustracijo.)
Boste morali zgraditi časovni škripec na vrhu trdnega predmeta. Uporabil sem razmerje 1: 3 za prenos moči iz koračnega motorja na menjalnik. Število zob za vsako orodje boste morali spremeniti glede na vrednosti, ki ste jih izbrali. (Glej drugo ilustracijo.)
Zdaj, ko ste načrtovali prenos moči, ga morate postaviti na menjalnik. Srednjo točko večje jermenice povežite z osjo zadnje prestave v menjalniku. Prenos moči zavrtite, dokler ni v dobrem položaju na zunanji strani menjalnika. (Glej tretjo ilustracijo.)
Končni korak v tem procesu je ustvariti montažne značilnosti koračnega motorja, tako da se poravna z močjo. Uporabite sredino manjše primarne krmilne jermenice, da postavite središče koračnega motorja na sprednjo ploščo. Nato uporabite to točko, da ustvarite funkcije, potrebne za namestitev motorja. (Glejte četrto ilustracijo.)
7. korak: Zabava z laserji: izrezovanje komponent
Ko končate z načrtovanjem orodja in menjalnika, morate datoteke pretvoriti v vektorske risbe, ki jih lahko izrežete s CNC laserjem. Najprej ustvarite novo risbo in izbrišite risbe obrobja in avtorja. Velikost risbe spremenite tako, da bo enaka velikosti akrilnega lista. Prilepite orodja v eno datoteko. (Glej prvo ilustracijo.)
Ustvarite dodatne risbe z isto metodo in uvozite panele, ki ste jih ustvarili za menjalnik.
Te datoteke morate izvoziti v obliko, ki je združljiva s programsko opremo, ki jo želite uporabiti za rezanje datoteke. Za ta korak sem se odločil za uporabo Adobe Illustratorja, zato sem datoteke izvozil kot datoteke AutoCAD DWG. Iz neznanega razloga najnovejša različica programa Adobe Illustrator deluje pravilno le, če so datoteke shranjene kot risbe AutoCAD 2004, zato poskrbite, da boste pri izvozu datoteke izbrali to možnost. (Glej drugo ilustracijo.)
Nato odprite datoteko v ilustratorju. (Glejte tretjo ilustracijo.) Ko je datoteka naložena, morate najprej izbrati celotno risbo in spremeniti širino vseh vektorjev na .001pt ali manj. Epilog laserski gonilnik zahteva zelo tanko črto, ki jo je mogoče razlagati kot rezalni vektor. Če preskočite ta korak, bo laserski rezalnik vektorje obravnaval kot rasterizirane slike in slike samo narezal na površino akrila. Nazadnje, preden natisnete slike na laser, morate nastaviti laser na določene parametre, ki jih je določil proizvajalec za material, ki ga uporabljate. Ko to storite, pošljite risbo na laserski rezalnik in začnite rez!
8. korak: Sestavljanje gonila in pogona
Navdušena nad naivnim prepričanjem, da sem skoraj končana, sem se potopila v ta korak. V mojih mislih sem te noči fotografiral na dolgih fotografijah! Ah, vendar me je resničnost kmalu spravila na Zemljo. Izkazalo se je, da je to več urni projekt z veliko sledenjem, da bi zaključili prvo montažo. Sestavljanje menjalnika je kot sestavljanje 3D sestavljanke. S polžastimi maticami in podložkami bo razmik neskladen, zato je neposreden vodnik po tem delu projekta nepraktičen. Namesto tega sem spodaj navedel seznam, ki opisuje metode, ki so se mi zdele koristne za uspešno reševanje te uganke.
Deli, ki sem jih uporabljal za sestavljanje menjalnika, vključujejo naslednje elemente. Vsi ti so navedeni v razdelku Orodja in materiali v tej vadnici, kot tudi zahtevane količine.
- 1/4 "-20 vijaki za stroje z navojem (2 1/2")
- 1/4 "-20 vijakov (2 1/2") za sestavljanje treh plošč
- 1/4 "-20 šestrobe matice
- 1/4 "x 1" Nylon Spacers za enakomerno razporeditev treh plošč
- 1/4 "ID (notranji premer), 5/8" OD (zunanji premer) podložke
- 1/4 "ID, 1 1/4" OD podložke
- 1/4 "kroglični ležaji
- 1/2 "-13 jeklena navojna palica (zagotavlja rotacijsko ploščad za kamero)
- 1/2 "-13 šestrobe matice
- 1/2 "ID, 1 1/2" OD podložke
- redukcijska spojka 1/2 "-13 do 1/4" -20 (za pritrditev nosilca kamere na jekleno palico)
- 1/2 "kroglični ležaji
Biti sistematičen v postopku montaže
Mi inženirji imamo grozno navado, da skočimo naravnost v bazen, preden preverimo vodo. Naredite načrt za to, kako boste nadaljevali od zbirke delov do končnega sestavljenega stroja. Začel sem s prvo montažo prestav in osi na isto ploščo, na katero je nameščen prenosni sistem. Od tod sem zgradil vsako dodatno plast menjalnika, pri čemer sem posebno pozornost posvetil 3D CAD risbi.
Bodite pripravljeni, da sledite svojim korakom
Ko boste opravili postopek sestavljanja delov, boste ugotovili, da je treba prilagoditi razmik med prestavami. To bo zahtevalo malo demontaže komponent, da se izvedejo prilagoditve. Ne ujameš se v željo, da zategneš vsako matico, ko greš. To bo le še otežilo vrnitev in kasnejše prilagajanje.
Organizirajte vse razpoložljive dele in orodja
Boste morali osredotočiti veliko na proces, kot ste šli, da bi spremljali svoj napredek. Kot smo že omenili, boste morali spremeniti svoje korake, da boste lahko spreminjali manjše spremembe. Seveda, ko boste ponovno sledili svojim korakom, boste morali nadaljevati svoj napredek. Brez jasne miselne podobe procesa zbiranja, ki ste ga upoštevali, bo zelo težko napredovati v smeri dokončanja. Z vsemi deli in orodji, ki ste jih organizirali, vas ne bo motilo, ko boste iskali stvari, ki jih potrebujete, in boste dosledno napredovali v smeri dokončanja montaže.
Načrtujte prostor in čas
Potrebovali boste veliko prostora za delo na montaži in številne neprekinjene ure. Blokirajte vsaj nekaj ur časa, da se lotite dela na montaži. Morda boste še vedno morali ustaviti in nadaljevati projekt, vendar bolj ko ločujete proces montaže na nepovezane faze, bo počasnejši in manj učinkovit postopek.
Korak 9: Programiranje krmilnika motorja
Ko je fizična konstrukcija končana, boste morali programirati in povezati ploščo Arduino Uno in krmilnik koračnega motorja s koračnim motorjem. Ker sem se odločil uporabiti razmerje 3: 1 za motorni pogon, sem moral programirati koračni motor, da se vrti v 3RPM, da bi dosegel eno rotacijo dnevno na vretenu kamere.
Prav tako sem se odločil za izvedbo kalibracijskega gumba, da bi prilagodil hitro prilagoditev hitrosti vrtenja, če bi bilo to potrebno. Izvorna koda za Arduino je zelo preprosta:
===================================================================
int val = 0; // Shrani vrednost gumba potenciometra za kalibracijo
int trim_enable = 0; // shrani vrednost vklopa / izklopa kalibracijskega stikala
void setup () {
pinMode (8, IZHOD);
pinMode (9, IZHOD);
digitalWrite (8, HIGH);
digitalWrite (9, LOW);
}
void loop () {
digitalWrite (9, HIGH); // Začne impulz k steperjem, ki zahteva še en korak
zakasnitev mikroskopov (6250 + val); // Če je omogočeno, čaka vrednost 6,25 milisekund + umerjanje
digitalWrite (9, LOW); // Dokonča impulz na krmilnik
zakasnitev mikroskopov (6250 + val); // Če je omogočeno, čaka vrednost 6,25 milisekund + umerjanje
trim_enable = analogRead (1); // Prebere stikalo za vklop / izklop umerjanja
if (trim_enable> 10) // Če je stikalo za umerjanje omogočeno …
{
val = analogRead (0) - 512; // Nastavite čas zakasnitve na vrednost, ki jo ustvari potenciometer
}
drugače
{
val = 0; // Ne spreminjajte privzete zakasnitvene vrednosti 12.5ms
}
}
===================================================================
Korak 10: Ožičenje elektronike
Poleg plošče Arduino sem uporabil tudi poceni krmilnik koračnega motorja, imenovan Easy Driver. Informacije za to napravo najdete na naslovu http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html. Izvorna koda iz prejšnjega koraka je bila izpeljana iz izvorne kode, podane na tem mestu.
Spodnja slika je sprememba na strani z zgledi na http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html
Dodal sem potenciometer in stikalo, ki se uporabljata za umerjanje hitrosti koračnega motorja. Ta oblika odčita napetost iz brisalca potenciometra kot analogni vhod in vzame digitalno vrednost (0 - 1023) kot odmik kalibracije. Stikalo, ki se uporablja v tem vezju, določa, ali se bo hitrost koračnega motorja izravnala s to vrednostjo.
11. korak: Končni izdelek
Po končani elektroniki boste morali končati gradnjo z montažo enote na stabilno ploščad. Uporabil sem 20-palčni vezan krog iz vezanega lesa in tečaj klavirja, ki je naveden v razdelku Orodja in materiali. Pomembno je, da uporabite veliko stabilno ploščo, da zmanjšate gibanje in vibracije. dolga osvetlitev in to se lahko prikaže na vaših fotografijah.
Prav tako boste želeli pritrditi vsaj eno raven na bazo. To vam bo omogočilo, da ustvarite natančnejšo poravnavo z rotacijsko ravnino planeta. Če uporabljate zeleni laser (kot je prikazano na slikah), ravni ni potrebno. Laser vam omogoča, da gred usmerite proti polarni zvezdi brez potrebe po merjenju kotov.
Če želite pritrditi glavo stojala Pan in Tilt, morate najprej odrezati približno 1/2 "enega od 1/4" vijakov stroja. Sedaj vzemite sornik, ki ste ga pravkar naredili, in ga privijte v redukcijsko matico s 1/2 "-13 do 1/4" -20, ki je navedena tudi v razdelku materialov. Nato jo privijte na 1/2 "navojno palico in glavo stojala na koncu pritrdite na ta adapter.
Končni (izbirni) korak je pritrditev zelenega laserja na 1/4 "navojno matico z zadrgo in jo privijte na enega od izpostavljenih strojnih vijakov, da deluje kot optični vodnik.
Ilustracije spodaj prikazujejo končni izdelek, ki temelji na materialih, ki sem jih uporabil za ta projekt.
Korak 12: Rezultati: Astrofotografija dolge izpostavljenosti
Pravkar sem končal svoj prvi test opreme in sem zelo zadovoljen z začetnimi rezultati. Z zelenim laserjem sem izvedel zelo grobo poravnavo sistema s Polarisom. Nato sem uporabil oddaljeno programsko opremo za ogled v živo s svojim Canonom, da se postavim in posnamem dve testni sliki. Prva ilustracija prikazuje 60 sekundni zajem zahodnega neba z mojega dvorišča z vključenim ekvatorialnim vzponom. Drugi posnetek je bil konfiguriran z enakimi nastavitvami, vendar je bil ekvatorialni gred izklopljen. Obe sliki sta bili posneti s 100MM L Makro pri 400 ISO. Razlika med obema posnetkoma je zelo izrazita!
Zelo sem navdušena, da lahko posnamem še nekaj slik s 400mm objektivom in 1.4x + 2.0x polnili! Čudovit občutek je videti ta projekt, ki je deloval po vsem času, ki sem ga vložil v to, in sem navdušen, da lahko od tu naprej napredujem.
13. korak: Kaj je naslednje …?
V tem procesu sem se veliko naučil in imam nekaj misli, kaj naj naredim naslednje …
Samodejno poravnavanje z uporabo GPS modula za Arduino
Krmiljenje koračnega in azimutnega motorja za montažo kamere
Iskalnik nebesnih predmetov
Moon tracker
Izboljšani materiali
Manjša zasnova
Veliko več….
Ostanite z novimi in izboljšanimi različicami.
http://www.123dapp.com/stl-3D-Model/Equatorial-Mount-for-Astrophotography/667245
Prva nagrada v
Make It Real Challenge
Finalist v
Robotski izziv
