Kako zgraditi Micro Racing Drone: 4 koraka (s slikami)

Pred časom sem objavil svoj prvi Instructable o tem, kako sem zgradil svoj prvi dirkalni dron. To je bil kvadrokopter velikosti 250, ki je delal s 5-palčnimi rekviziti. Še vedno uživam v letenju z nekaj nadgradnjami, toda s hitrostjo, ki jo je ta hobi napredoval, je veliko informacij v tistem Instructable (in delih, ki se uporabljajo za drone) zelo zastarelo. Prav tako ne morem redno leteti s tem quadcopterjem, kot bi si želel, saj v bližini nimam dovolj prostora za nekaj tako velikega in močnega. Poskušal sem zgraditi svoj lastni mikro krtačni kvadrokopter za letenje v zaprtih prostorih, vendar je bilo to ogromno razočaranje. Krtačeni motorji, ki jih je uporabljal, so bili krhki in niso imeli moči, zato sem ga precej opustil.

Pred kratkim sem naletel na mikro brezkrtačne quadcopters, običajno na velikost 130 (130 mm diagonalno od motorja do motorja). Bili so dovolj majhni, da bi lahko leteli v manjših parkih, zaradi majhnosti ne bi pritegnili negativne pozornosti in bi jih lahko zgradili, da bi bili dovolj poslušni za letenje v zaprtih prostorih in dvoriščih, pa tudi dovolj močni, da tekmujejo z večjimi dronami. Takoj sem vedel, da moram zgraditi enega!

Dobave:

1. korak: Pregled delov

To so deli, ki sem jih izbral za uporabo:

• Quattrovolante Q-Carbon 130 Frame: Glavni razlog, zakaj sem izbral ta okvir, je 3D tiskani baldahin, ki pokriva večino elektronike, ki končnemu quadcopterju daje zelo urejen videz. Različica 3D tiskanega krila, ki sem jo izbral, podpira krmilnik letenja Piko BLX, kar še dodatno povečuje udobje tega okvirja.Glavna plošča je trden 2,5 mm karbonska vlakna in to je po mojem mnenju odličen okvir.
• Piko BLX FC + PDB: To je izjemno zanimiva strojna oprema. Uporablja zmogljiv STM32F3 procesor in ima žiroskop MPU6000, ki je povezan preko vodila SPI, kar mu omogoča delovanje pri zelo visokih stopnjah osveževanja. Prav tako ima integriran PDB (razdelilnik električne energije), ki napaja štiri ESC. Ima lepo postavitev plošče, ki omogoča enostavno spajkanje vsega. Prav tako je precej manjši od standardnih krmilnikov letenja.
• RCX H1407 3200kv: 1407 je precej največja velikost motorja, ki bo ustrezala temu okvirju. Ponuja veliko več moči kot motorji velikosti 1104/1105/1306, ki se običajno uporabljajo pri tej velikosti quadcopterja in tehta le malo več kot 1306. 3200 kW (3200 RPM na Volt) doseže dobro ravnotežje med navorom, potrebnim za težke propelerje in najvišjo končno hitrost. Če želite izvedeti več o velikosti brezkrtačnih motorjev / kv ocen itd., Si oglejte moj blog post o tem. Uporabljam oba RotorX 3040T (bolj učinkovit, vendar manj vzdržljiv) in DAL T3045BN (manj učinkovit in trajnejši) propelerje, odvisno od tega, kje letim.
• FVT LB20A-S: Ti ESC so ocenjeni za 20 amperov neprekinjenega toka in temeljijo na arhitekturi BLHeli_S, ki nudi vrhunsko gladkost in odziv na plin. Kljub temu, da so zelo majhni, še vedno zavzemajo večino prostora na rokah. 10-12A ESC je morda zadostoval za te motorje, vendar sem hotel biti varen, saj uporabljam 4-celično baterijo in nekaj agresivnih propelerjev in nisem hotel tvegati ničesar. Napisal sem tudi post o izbiri pravega ESS, ki bi bil lahko v pomoč.
• Aomway 200mW: Ta video oddajnik deluje na pasu 5,8 GHz in prenaša sliko iz FPV kamere v moja očala. Izbrala sem jo, ker je majhna, lahka in znana kot zanesljiva. Povezal sem jo s to poceni krožno polarizirano anteno.
• Fotoaparat XAT520: To je zelo majhen fotoaparat z zelo dobro kakovostjo slike. Izbrala sem ga, ker sem slišala, da je bila zelo dobra in da je bila v prodaji v času, ko sem ga kupila.

Korak 2: Vse skupaj: Strojna oprema

To je bilo zaradi izredno majhne velikosti okvirja precej zahtevno. Zahteva tudi visoko spretnost spajkanja in izkušnje z gradnjo quadcopters. Zagotovo ni priporočljivo za začetnike. Spodaj so navedeni koraki:

1. Namestite 3D tiskano krilo na spodnjo ploščo. Vijaki za to so vključeni v okvir so M2 velikosti (boste potrebovali 1,5 mm glavo hex voznik).
2. Namestite 3D tiskana motorna varovala in motorje. Vijaki, potrebni za to, niso vključeni. Uporabil sem jeklene M2x6mm vijake. Dovolj so dovolj dolgi, da se motorji ne dotikajo navitij v motorjih (ki jih lahko izžgajo).
3. Video-oddajnik namestite na zadnji strani okvirja s pomočjo dvostranskega traku. FPV kamero namestite spredaj (še en majhen 3D tiskani kos, ki gre spredaj in podpira lečo). Uporabil sem vroče lepilo, da ga zadržim.
4. Spajate + 5V in ozemljitvene kable od video oddajnika do Vin in ozemljitvenih (rdečih in črnih) žic na fotoaparatu. Vaš VTx morda nima reguliranega izhoda ali pa se napaja drugačna napetost, ki lahko opeče vaš fotoaparat, zato preverite specifikacije.
5. Flash firmware in nastavite Micro MinimOSD (če se odločite za uporabo enega). Dostop bo kasneje zelo težko, zato se prepričajte, da ga boste izvedli zdaj. OSD v bistvu prekriva podatke, kot so napetost akumulatorja in RSSI (merilo moči signala, ki ga vidi vaš sprejemnik), na vir FPV. Ta vadnica pojasnjuje postopek, ki je potreben za nastavitev OSD-ja.
6. Spajkanje + 5V, GND, Tx in Rx ploščic Micro MinimOSD na Piko BLX z uporabo kratkih žic. To omogoča krmilniku letenja pošiljanje napetosti baterije in podatkov RSSI v OSD. Tukaj lahko najdete natančen diagram ožičenja.
7. Micro MinimOSD namestite v majhen prostor pod montažnim prostorom Piko BLX. Spajate žico za video vhod iz fotoaparata in priključite žico na VTx. Na ta korak sem pritrdil pin za OSD.
8. Namestite Piko BLX na krilo. Uporabite najlonske vijake. Uporabil sem vijake M3x6mm, ki sem jih nekoliko zmanjšal, ker so bili predolgi.
9. Spajate žice motorja na ESC. Ker so roke tako majhne, ​​bi morale motorje skrajšati za spajkanje na ESC. To bi lahko povzročilo težave kasneje, zato sem se odločil, da grem z metodo "prelivanja". Preskusil sem žice motorja pod ESC, nazaj nad njo, spalil sem jih in položil cevi na toploto. Moji ESC-ji niso opremljeni z motornimi žicami. Če bo vaš, ga boste morali odstraniti.
10. Spajate vodilo akumulatorja in ESC moč in signal vodi do Piko BLX. Črna žica, ovita okoli bele signalne žice, se lahko premakne na isto ploščo kot ESC. Tudi spajkajte VTx na VTx napajalne bloke na Piko (poskrbite, da bo VTx lahko upravljal polno napetost akumulatorja). Prav tako morate spajkati na brenčalo in sprejemnik (in žice telemetrije, če so na voljo). Uporabil sem FrSky X4R-SB z odstranjenimi nožicami, vendar je bil še vedno zelo tesen. Streha se ne zapre popolnoma. Jaz bi priporočal mini FrSky združljiv sprejemnik (če uporabljate FrSky radio / modul), kot je tisti, ki ga prodaja FuriousFPV ali Banggood. Tudi tukaj lahko najdete celoten diagram povezave.

To je to. Tudi ta videoposnetek je bil zelo koristen. Preden vklopite krošnje, moramo iti skozi nastavitev programske opreme.

Korak 3: Vse skupaj: Namestitev programske opreme.

Piko BLX sem najprej osvetlil z najnovejšo različico Betaflight (3.0 RC12 v času pisanja). Še vedno je v predizdajanju in je lahko napačen. Če želite večjo stabilno programsko opremo, lahko najdete starejše izdaje Betaflight in Cleanflight na spletni strani FuriousFPV. Prav tako sem ESC-jem prikazal najnovejšo različico BLHeli_S (16.3 v času pisanja) z uporabo funkcije passthrough na krmilniku letenja in programski opremi BLHeliSuite. To zahteva, da priključite baterijo, zato se prepričajte, da so propelerji izklopljeni in da ni kratkih / spajkalnih madežev (dvakrat preverite z multimetrom in uporabite SmokeStopper, ko prvič priključite baterijo).

Nato sem umerila ESC-je iz programske opreme konfiguratorja Betaflight. Priložil sem slike, ki prikazujejo moje trenutne nastavitve v Betaflight in BLHeliSuite.

Ko ste preverili, da se vaši upravljalniki pravilno odzivajo, je čas, da postavite krošnje in propelerje in greste leteti. Ugotovil sem, da so pasovi za statve dobra izbira za zaščito krošnje. Obstaja niz majhnih kavljev na sprednji in zadnji strani krošnje, kjer lahko ovijte razcepni trak okoli krošnje.

4. korak: letimo!

Letenje tega malega quadcopterja je zelo zabavno. Letal je tako dobro, kot sem upal, da bo, in zdaj lahko vsak dan vadim FPV v prostoru, ki ga imam blizu svoje hiše. Če ste že prej zgradili dirke za dirke, razmislite o velikosti 130 za vašo naslednjo gradnjo. Če ste novi v quadcopterjih, je lahko 130 lep in majhen za začetek, vendar je potrebno veliko znanja in izkušenj. Če ste prepričani v spajkalne spretnosti, boste morda to lahko storili, vendar je vsekakor izziv.

Uživajte!

Tekmovalec v
Drones Contest 2016